摘要：近年來,為實現服務機器人智能人性化的人機交互、用戶認知障礙診斷等,視覺注意力(Visual Focus of Attention,VFOA)檢測技術已成為國內外的熱點研究課題。重點分析了該技術的流程及相關方法實施細節,給出了目前VFOA檢測研究時使用到的數據集情況,并對視覺注意力檢測技術的應用場景進行了梳理。通過對當前視覺注意力檢測系統優缺點的分析,指出了該技術的研究難點與未來研究方向。