摘要：為研究高速機(jī)動(dòng)條件下坦克行進(jìn)間非線性振動(dòng)情況,基于動(dòng)態(tài)協(xié)同仿真方法,建立了坦克行進(jìn)間機(jī)械、電氣與液壓聯(lián)合仿真模型。分別在機(jī)電一體化仿真軟件Amesim中建立液壓子系統(tǒng)模型,在仿真軟件MATLAB/Simulink中建立控制子系統(tǒng)模型,在多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn中建立考慮身管柔性等多個(gè)非線性因素的坦克機(jī)械系統(tǒng)模型。運(yùn)用諧波疊加法分別編寫了考慮左右履帶不平度相干性的D級、F級三維路面不平度計(jì)算程序。動(dòng)力學(xué)計(jì)算結(jié)果表明:身管柔性會(huì)造成炮口振動(dòng)的振幅大于搖架處;當(dāng)路面不平度較小且行駛速度較低時(shí),炮口相對于搖架整體向下彎曲;隨著路面不平度的增大和行駛速度的提高,車體及搖架穩(wěn)定性急劇惡化,穩(wěn)定器無法保證穩(wěn)定精度,此時(shí),身管柔性造成的炮口與搖架處高低角位移差異顯著減小;身管柔性因素對于射擊精度的影響難以通過簡單的靜態(tài)修正得以解決,還需綜合考慮坦克的行駛工況。