摘要：為獲得旋轉尾翼彈箭極限圓錐運動穩定判據,針對現有理論方法的不足,提出了改進理論模型。該模型通過對彈箭在準圓運動狀態下的振幅平面方程進行泰勒展開,從而充分考慮幅值變化對振幅平面方程中根號項取值的影響;在此基礎上,根據不同參數取值情況,對其非零奇點的存在性和穩定性進行分析,導出了彈箭在非線性靜力矩和非線性馬格努斯力矩作用下形成穩定極限圓錐運動的解析判據,并給出兩條僅與攻角方程初始參數相關的綜合判據條件J1>0和J2>0;以某型旋轉尾翼彈箭氣動及結構特征參數為例,對所得理論判據進行了驗證。研究結果表明,給出的穩定極限圓錐運動形成判據,與現有理論結果相比,更為全面且明確,利用所得判據條件,可方便準確地對彈箭極限圓錐運動特性進行分析判斷。