摘要：為解決登陸作戰中近程火力支援不強、精度不高的問題,設計一種對岸察打一體化的水面無人艇。采用雙體船結構設計,通過Soildworks仿真軟件,對無人艇整體進行設計,通過火控解算,利用觀測彈道校準的方法實現對岸射擊彈著點的預測,運用觀測偏差法,計算無人艇彈跡測量解算、彈道氣象初速等因素對射擊精度的影響,并通過仿真實驗進行驗證。仿真結果表明:該無人艇可執行自主導航巡邏、對岸火力支援、精確打擊目標等任務,可為登陸部隊提供戰術研究。