基于剛體導引的連桿式空間約束舉升機構設計
作者：蘇鵬; 袁偉亮; 龍忠杰; 李宏亮; 楊洋 北京信息科技大學機電工程學院; 北京100192; 國家康復輔具研究中心民政部智能控制與康復技術重點實驗室; 北京100176; 中國北方車輛研究所; 北京100072; 北京航空航天大學機械工程及自動化學院; 北京100191
摘要：針對某裝甲車輛自動裝填系統(tǒng)中彈殼自動收拋裝置的運動要求及空間約束問題,系統(tǒng)地提出了一種基于剛體導引的連桿機構的構型設計方法。基于實際工況,確定的連桿機構的剛體導引位置,建立基于二桿組的四連桿機構運動數(shù)學模型,應用Matlab計算軟件,進行連桿參數(shù)設計計算,綜合出具有期望運動曲線的四連桿舉升機構,并進行機構的結構設計與分析,驗證四連桿機構設計方法的有效性。所提出的設計方法為解析設計方法,設計過程直觀、高效。
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