摘要：針對目前工程機械普遍存在的挖掘機工作能耗大的現狀,提出一種基于振動反饋分析與控制的動態挖掘新思路,建立適合工程實際的振動挖掘動力學模型,得出剛度系數是振動反饋幅值的重要影響參數,而阻尼系數主要影響系統相位差角的初步結論。進一步試驗表明,剛度系數主要影響鏟斗-土壤耦合系統的共振頻率,而阻尼系數可以對系統的共振頻率進行微調,且在共振區附近對反饋振幅的影響非常敏感。因此,可以通過實時控制振動挖掘激振頻率來優化實際施工的參數設計,為整機的節能設計與施工提供了有益的參考。