摘要：為了提高遙操作工程機器人定位系統圖像處理的實時性,提出一種基于改進ORB特征的遙操作工程機器人雙目視覺定位方法。利用圖像二分法剔除掉圖像中的無效區域,只保留匹配區域,采用ORB算法完成有效區域的匹配,最后采用RANSAC算法剔除偽匹配,得到較為精準的匹配點對。與傳統算法對比實驗結果表明,該方法可以提高匹配效率,消除誤匹配,提高匹配精度,定位效率高,能滿足遙操作工程機器人作業的實時性要求,可為遙操作工程機器人及其他領域遙操作機器人的視覺提示系統設計提供技術參考。