摘要：海島、海岸帶等水陸結合部一直是開展海洋測繪的困難區域。近年出現的機載激光測深技術盡管可應用于海岸帶、海島礁等區域的測量,但由于受限因素較多,未能實現我國大部分水陸地形的無縫拼接工作。船載水陸一體化綜合測量技術通過多進程網絡技術集成三維激光測距、多波束測深、定位定姿等技術,彌補了傳統測量方式低效率、高成本、獲取水陸高密度的三維空間地理信息困難等不足,作為新興的海洋空間探測技術優勢明顯。本文概述了目前國內外船載水陸一體化綜合測量系統的最新研究進展,并對系統組成及原理進行了介紹,同時總結了系統的數據采集、處理流程中的關鍵環節及存在的問題,最后展望了其未來的發展趨勢。