摘要：為了解決無人船和地面站之間的通信受距離的影響,并且地面站人機交互控制軟件功能的缺失等問題,設計一種采用兩種通信單元的、交互界面更完善的地面站系統。根據無人船和地面站距離的不同而采用不同通信單元,以保證無人船自身的狀態數據以及周圍環境的視頻可以正常和穩定地傳輸到地面站,并對回傳的數據進行檢測和故障分析,在優化的人機交互界面中顯示和播放,視頻延時平均為106.5ms,使得用戶可實時監控無人船。通過測試,該地面站系統設計合理、運行可靠。