摘要：針對目前煤場采挖量體積計算效率低下及精度較低的問題,提出了一種基于無人機影像序列的大型露天煤場采挖量計算方法。首先利用無人機獲取煤場采挖前及采挖后的影像序列,采用多視圖立體視覺重建算法對其進行三維重建,獲取兩個時期的煤堆三維點云信息。針對不同時期同一工程地點的點云數據,進行數據配準,然后對配準后數據中采挖區域進行精確定位和邊界確定,并設計重建算法對采挖區域的點云進行網格重建,進而實現對采挖區域的分析、計算與監測。實驗結果表明,該方法可準確定位采挖區域,精確計算不同區域采挖量,監測煤堆總體積變化。