摘要：本文針對北京首臺電傳動地鐵鋼軌探傷車提出一種新型牽引控制系統,該控制系統基于西門子可編程控制器、變流器及觸摸屏,實現機車的牽引走行控制。實際運用效果證明該控制策略簡單、有效、可靠及穩定,具有較高的性價比。