摘要：針對高動態(tài)弱信號場景下GNSS接收機難以實現(xiàn)跟蹤的問題,提出一種高靈敏、高動態(tài)GNSS/INS超緊組合跟蹤方法:用INS輔助載波跟蹤環(huán)去除環(huán)路中大部分動態(tài),接著加長相干積分時間以提高信噪比,并利用FFT鑒別弱信號頻率,從而實現(xiàn)對高動態(tài)、弱信號的跟蹤。實驗結果表明:用低精度IMU在弱信號場景下逐漸增加動態(tài),高靈敏高動態(tài)跟蹤環(huán)路可以跟蹤的最大動態(tài)均遠遠大于高靈敏環(huán)路可以跟蹤的最大動態(tài);該方法可顯著提升環(huán)路的動態(tài)跟蹤性能,使得高靈敏高動態(tài)環(huán)路可以在弱信號、高動態(tài)情況下正常跟蹤。