摘要：電池是全海深無人潛水器(ARV)的主要能源,而其在整個作業過程中的剩余電量估計十分重要。以潛水器用磷酸鐵鋰電池為研究對象,通過理論分析與實驗驗證,研究了磷酸鐵鋰電池在深海高靜水壓力下的放電特性。結果表明:磷酸鐵鋰電池在高壓下,容量減少約2%,并且電壓平臺傾斜度變大,通過擬合估計,提出了一種在不同壓力下的磷酸鐵鋰電池荷電狀態(SOC)的計算方法。該結果對于深海潛水器電池系統的設計具有重要參考意義。