摘要：關于移動感知器網絡中感知任務的分發問題,目前學術界已經有了諸多相關研究.然而,這些研究很少涉及到多個智能體協作完成復雜感知任務問題.針對這種情況,首先,通過分析移動感知器網絡的結構特征、智能體相互之間、以及智能體和感知任務之間的關系,本文提出了智能體之間協作關系強度和智能體對感知任務適應度兩個概念,并討論了二者對于移動感知器網絡中感知任務動態分發的作用.其次,在上述概念的基礎上,將二者融合為偏好因子,提出了基于隨機游走和協作關系的任務分發算法(TDCR,Task Distribution With Cooperative Relationship),通過該算法達到提高任務分發效率的目的.最后,將TDCR與Personal Rank算法(PR)、HITS算法對比分析,表明所提出的算法TDCR在任務分發效率和準確度等性能指標上有較好的提升.