摘要：針對無人機有線充電不便利、需要人工干預的問題,采用磁耦合諧振式無線充電技術,設計一種無人機無線充電系統。提出一種適用于無人機無線充電耦合裝置,其發射裝置具有雙極性磁場特性,接收裝置采用在小型鐵氧體條上繞制線圈的方式,接收裝置裝設在起落架底端。利用有限元分析方法分析耦合裝置磁場分布,發現磁場被約束在接收裝置附近,避免無線充電系統對無人機產生漏磁干擾。根據系統恒壓輸出要求選擇原邊LCL—副邊串聯補償拓撲,建立系統電路數學模型,獲得輸入輸出電壓關系,以指導系統參數設計。搭建樣機系統,結果表明:系統實測與電路模型計算理論值一致;所設計系統可以在錯位30mm的范圍內對80W無人機正常充電。