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摘要：基于武漢市軌道交通21號線車輛技術方案,文章主要介紹了有人值守全自動駕駛列車的總體技術和車輛性能指標,詳細闡述了列車在有人值守全自動駕駛模式與自動駕駛模式的對比分析,并介紹了有人值守全自動駕駛列車的關鍵技術及相應的場景分析研究。
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