摘要：利用解決移動機器人的全局路徑規劃問題的構想,從而改進幾何規則下異類蟻群算法的優化和設計。移動機器人模型的搭建可以依靠機器人和算法的結合相實現。螞蟻的搜索速度也能夠依靠設置初始信息素得以實現,也要將自己適應信息揮發機制給設置出來,從而對地圖初始信息素的干擾問題做出解決;以設置自適應的路徑長度為基礎,將規劃路徑的優劣性給設置出來,而優劣程度對信息素散播策略起著決定性的作用,借用幾何原理來對規劃路勁進行優化處理,加快最優解的收斂速度。該算法的應用性和有效性將會隨著仿真實驗的結果而驗證出來,面對環境地圖的隨機設定,最優路徑可以根據這種算法來迅速的將其進行規劃。