摘要:本文提出一種離散域(z域)下設計交流電機電流調節器的方法,屬于高性能交流電機控制領域。由于受到環路間存在交叉耦合項、控制器離散化處理時產生的誤差及數字控制系統延遲等因素的影響,調節器的控制效果會產生劣化。本文將交流電機控制系統中的d、q軸電流環當作一個整體,在離散域建立交流電機的電流環數學模型,同時考慮數字控制系統的一拍延遲來直接設計離散域電流調節器。最后基于自動控制原理,推導出電流調節器參數設計的最大值與最優值。仿真和實驗結果表明,采用優化設計的電流調節器后,d、q軸電流動態響應快且沒有超調。
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