摘要：本文針對體驗感不強的問題,提出了一種基于MEMS慣性傳感器手勢識別的智能教育機器人人機交互辦法,通過MPU6050進行數據采集和預處理,利用STM32單片機結合加速度和角速度變化進行手勢識別,通過藍牙模塊進行數據傳輸,控制教育機器人運動。提供了一種新型智能機器人教學方式,為落實國家的人工智能進中小學課程的政策貢獻力量。