摘要：為進一步研究基于UWB的無線定位技術,文中設計了一種基于UWB定位系統硬件平臺。硬件平臺基于模塊式設計思路,選用STM32F405作為主控制器,通過SPI總線與DW1000射頻芯片通信。UWB射頻電路圍繞DW1000設計布局,使用全向外置天線。硬件平臺在通信方面設計使用GPRS無線通信模塊并采用TOA定位方式,預留GPIO外設擴展接口。經制板測試,在視距空曠環境下最遠通信距離為110m,在相同環境下100m測距均方根誤差20.2cm,室內非視距環境中定位誤差為20cm,滿足室內高精度定位技術研究需求。