摘要：本文是對室內定位算法拓展性研究,一方面采用樹莓派作為上位機,改善了傳統RFID技術使用臺式機所引起的體積大、成本高的問題;另一方面采用Python語言,簡化了代碼量,提高了代碼的執行效率。兩方面結合,在樹莓派上利用RFID技術實現以三邊定位為基礎的室內定位。