摘要：以模擬自動(dòng)化控制取代人力配藥為目標(biāo),減少人工取藥的時(shí)間耗費(fèi),資源耗費(fèi),設(shè)計(jì)一個(gè)旨在提高中醫(yī)問診效率的智能中藥取藥小車。系統(tǒng)主控制模塊采用STC89C52單片機(jī)為主控芯片,結(jié)合驅(qū)動(dòng)、顏色識(shí)別、機(jī)械臂、稱重等硬件模塊。軟件設(shè)計(jì)主要包括小車的遠(yuǎn)動(dòng)控制算法,顏色識(shí)別算法,串口通訊算法等。同時(shí),設(shè)計(jì)中規(guī)劃了小車路徑,取藥稱重功能,測(cè)試結(jié)果表明,設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)中藥的稱重抓取,具有一定的實(shí)用意義。