摘要：飛行包線對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行安全至關(guān)重要。為了建立更加完善的飛行包線,提出了一種基于遙測(cè)數(shù)據(jù)的氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)方法結(jié)合可達(dá)集理論的包線估計(jì)綜合方法;基于動(dòng)力學(xué)方程建立無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)參數(shù)模型,利用辨識(shí)模型的參數(shù)解算不同高度下的飛行包線,再利用線性系統(tǒng)理論與可達(dá)集理論擴(kuò)展計(jì)算不同飛行包線下的相關(guān)極限飛行參數(shù);最后,基于某型無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行中記錄的遙測(cè)數(shù)據(jù),解算了該無(wú)人機(jī)的飛行包線,驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。