摘要：基于礦山鉆孔救援探測需求,針對現有探測機器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題,設計了一種礦山鉆孔救援探測機器人。該機器人能夠通過Φ225mm救援鉆孔到達煤礦井下,利用攜帶的傳感器和攝像頭獲取災變區域的環境信息和被困人員信息,并將信息實時傳到地面;以NImyRIO作為控制核心,采用LabVIEW圖形化編程構建控制系統,利用有線通信方式實現機器人在災變區域內的數據遠程控制。試驗結果表明:該機器人運動性能良好,具有體積小、質量輕、越障能力強等特點,可順利通過救援孔,能夠對井下環境信息進行實時檢測和傳輸,為地面救援指揮中心決策提供了第一手資料。