摘要：介紹了煤礦救災機器人防爆技術的概況,闡述了煤礦救災機器人防爆技術的國內外研究現狀及應用情況,指出煤礦救災機器人防爆技術已取得一定進展,尤其在防爆電動機、防爆外殼及動力電源等方面,但防爆材料應用技術、能源動力技術、本安控制技術、故障診斷與容錯控制技術等仍存在問題,需要在加工材料輕便化、動力電源高效化、防爆技術本安化、控制系統智能化等方面不斷完善,從而確保煤礦救災機器人各個構件的防爆技術更加成熟。