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摘要：基于車輛輪胎的磨損理論,研究集裝箱AGV的懸架系統結構以及行駛方式對車輛側向偏角的影響,分析AGV在蟹行和轉彎的時候,不同的輪胎摩擦功隨偏向角的變化趨勢。采用有限元軟件ANSYS對懸架系統結構進行優化設計,從而減少車輪的側偏角,從根本上減少輪胎的磨損。
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國際刊號：1672-528X
國內刊號：50-1163/TP
國際刊號：1002-7661
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