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摘要：自動導引車是自動化集裝箱碼頭最主要的水平運輸設備,防撞保護是保障其穩定、可靠運行的必要條件。針對洋山深水港四期自動化碼頭自動導引車運行環境,介紹了主要的防撞技術,并結合AGV的不同運行工況,闡述了相應的防撞保護措施。
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