摘要：為實(shí)現(xiàn)具有可交互式操作功能的汽車虛擬駕駛系統(tǒng),采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱創(chuàng)建汽車虛擬駕駛場(chǎng)景,通過分析汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)過程,搭建基于Simulink的汽車運(yùn)動(dòng)控制模型,并將該模型與汽車虛擬駕駛場(chǎng)景建立關(guān)聯(lián),完成汽車虛擬駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)試驗(yàn)表明,通過操作外部設(shè)備能控制車輛在三維虛擬場(chǎng)景中靈活行駛,車輛行駛軌跡和運(yùn)動(dòng)過程符合實(shí)際,系統(tǒng)具有沉浸性、交互性的特點(diǎn)。