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基于ArduinoNano的低成本三維掃描儀

作者:李偉強(qiáng); 孫濤 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院; 上海200444

摘要:傳統(tǒng)的建模方式需要建模者弄清物體的三維空間結(jié)構(gòu),然后利用三維制作軟件構(gòu)建出物體的三維數(shù)據(jù)模型,此方法既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。使用三維掃描儀可以快速掃描物體表面每個(gè)采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo),從而逆向生成物體的三維模型,三維掃描儀是逆向工程、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的應(yīng)用典例。傳統(tǒng)的三維掃描儀價(jià)格昂貴,其推廣和應(yīng)用都有很大的限制,因此利用線結(jié)構(gòu)光與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)了一款低成本三維掃描儀,介紹了其掃描原理、硬件構(gòu)成與軟件對(duì)接,并完成了相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定,最后將客觀物體與三維模型進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果顯示所得到的三維模型較為理想。

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