摘要：以國內中小型無人機起落緩沖裝置的文獻為基礎，從技術結構和強度分析2個方面重點對扁簧式和滑橇式起落架的技術問題進行介紹，另外簡要地對磁流變式、氣墊式和組合式的起落架技術問題進行綜述。結合已有研究，從設計準則、維修性和經濟性3個方面以技術角度對中小型無人機起落緩沖裝置的一些研究方向進行展望。該研究對無人機起落裝置的工程技術人員有一定的參考和應用價值。