摘要：為對空間RSSR四桿機構進行優化設計,以RSSR機構為研究對象,運用解析法對RSSR機構進行了運動學分析,得出RSSR機構的運動解析式,確定曲柄存在條件的表達式;利用ADAMS軟件參數化編程技術,將空間四桿機構關鍵點參數化,構建三維參數化模型;運用ADAMS軟件的二次開發技術,開發了空間RSSR四桿機構的參數化建模及分析優化系統,實現了RSSR機構運動類型的判定、快速建模、機構仿真、運動分析及優化,并進行了實例分析。結果表明,對于給定的RSSR機構,系統運動分析優化后,搖桿的角速度、角加速度的最大值和最小值的絕對值明顯減小,搖桿擺動速度趨于平穩。研究結果對提高RSSR機構的設計效率、減少設計周期具有參考價值。