摘要：4D打印是實現對智能材料的增材制造技術。本文基于復合材料、形狀記憶聚合物、形狀記憶合金等材料簡要綜述了4D打印智能材料的研究進展。目前復合材料的4D打印向著多材料精確復合、響應速度快、成形材料功能化等方向發展;4D打印形狀記憶聚合物則朝著形態可控、實現特定動作等方向發展;4D打印形狀記憶合金,目前向著相轉變行為精確調控、變形可控等方向發展。由于目前4D打印形狀記憶合金存在諸多未解決的問題,本文提出了獲得近全致密4D打印形狀記憶合金需考慮的因素;成形孔隙對其綜合性能的影響;組織性能調控;變形控制;性能指標調節的冗余度問題;需要突破的科學問題等相關思考。總體而言,隨著新型原材料、成形方法、控制軟件和機器精度的不斷發展,4D打印技術發展迅速,正逐步走向智能化、精確化和高效化。