閉環(huán)空氣懸架系統(tǒng)的車身高度與姿態(tài)控制
作者：李海燕; 張鋒; 汪涵; 羅順安 華僑大學機電及自動化學院; 福建廈門361021
摘要：針對傳統(tǒng)車身高度調(diào)節(jié)方法導致的閉環(huán)空氣懸架系統(tǒng)較大俯仰角問題,提出兩種不同車身步進控制算法,得到各個空氣彈簧的目標高度.利用比例積分微分(PID)控制器對電磁閥的電流信號占空比進行調(diào)節(jié).將提出的兩種控制算法在MATLAB/Simulink進行實現(xiàn),并與AMESim平臺上建立的空氣懸架模型進行聯(lián)合仿真.仿真結(jié)果表明:兩種算法都能減小車身高度控制過程中造成的俯仰角,且第二種步進控制方法的效果更優(yōu).
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