摘要：為降低傳統自適應SCKF(Square-Root Cubature Kalman Filter)在目標跟蹤過程中的計算負擔,依據目標跟蹤模型中狀態方程通常為線性的特點,提出一種簡化自適應SCKF算法。該算法在一步預測過程中,利用狀態轉移矩陣代替容積點,實現對狀態變量和協方差矩陣的計算,達到降低運算復雜度的目的。通過對機動目標跟蹤的仿真驗證:相比于傳統的自適應SCKF,提出的簡化自適應SCKF不但能夠保證跟蹤精度,還能有效地提高運算效率。