摘要：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)代各類載體的核心設(shè)備,其精度的高低制約著整個(gè)載體精度和性能的提升。旋轉(zhuǎn)調(diào)制是提高慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的一種重要誤差補(bǔ)償技術(shù)。本文對(duì)國內(nèi)外旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)的發(fā)展與應(yīng)用情況進(jìn)行了綜述。相較于國外旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)的大量成功應(yīng)用,國內(nèi)還需進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)的應(yīng)用研究水平,以滿足高精度的航海、航空以至航天領(lǐng)域長時(shí)間自主導(dǎo)航的需求。