摘要：綜述了深空探測器自主運行技術發展的現狀,分析了實現深空探測器自主運行的關鍵技術,主要包括自主任務規劃技術、自主導航技術、自主故障診斷與重構技術,以及支撐實現上述功能的航天器智能信息技術。然后,重點介紹了這四方面技術的發展現狀及面臨的主要技術問題。最后,結合深空探測后續任務實施和技術發展需求,提出了未來深空探測器自主運行技術發展的幾點建議。