摘要：針對飛輪軸向永磁軸承帶來的徑向干擾力問題,推導了徑向干擾力的解析表達式,對干擾力的幅值和方向特性以及它的線性化結果進行了研究。對飛輪運行過程中徑向干擾力帶來的影響和電磁軸承位移剛度系數變化之間的關系進行了歸納,提出了基于修正參數零力控制算法的電磁軸承控制方法,來抑制飛輪轉子系統的干擾力;利用Simulink仿真平臺,對包含飛輪轉子系統、軸向永磁軸承和電磁軸承零力控制算法的模型進行了測試。研究結果表明:在徑向電磁軸承控制算法中采用修正前饋系數的零力控制算法,可以將飛輪轉子系統外傳力控制在原先的3%,較好地滿足了系統干擾力的控制要求。