摘要：標(biāo)定是機(jī)器視覺使用中必不可少的一個(gè)步驟,針對當(dāng)前視覺點(diǎn)膠行業(yè)中對大視場加工要求,提出了一種基于Halcon的大視場視覺標(biāo)定方法。通過采用Halcon相機(jī)畸變校正與畫網(wǎng)格提取角點(diǎn)進(jìn)行加工區(qū)域坐標(biāo)標(biāo)定相結(jié)合的方法,在進(jìn)行點(diǎn)膠控制系統(tǒng)中機(jī)器視覺標(biāo)定功能的同時(shí),可快捷準(zhǔn)確進(jìn)行點(diǎn)膠加工軌跡的規(guī)劃與轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了大視場加工的全景標(biāo)定功能。經(jīng)過實(shí)際加工驗(yàn)證,該方法達(dá)到了控制系統(tǒng)標(biāo)定需求,且提升了操作便捷性,提高了點(diǎn)膠加工效率。