摘要：為了能夠在復雜、多干擾條件下對紅外成像多目標穩定的跟蹤,提出一種基于激光視覺識別的紅外多目標智能跟蹤方法。首先利用鄰域平滑方法對紅外圖像進行初步去噪,接著提取出紅外多目標特征點并對其進行卷積處理,生成多特征權值函數,然后利用該函數創建紅外多目標跟蹤框架,最后利用跟蹤框架完成對紅外多目標的精準跟蹤。實驗仿真證明,所提方法在對紅外多目標進行跟蹤的過程中,具有耗時較少、穩健性強、跟蹤精度高等優點。