摘要：利用二維圖像來進行場景的深度估計是計算機視覺領域的經典問題之一,也是實現三維重建、場景感知的重要環節。近年來基于深度學習的單目圖像深度估計發展迅速,各種新算法層出不窮。介紹了深度學習在這一領域的應用歷程與研究進展,采用監督與無監督兩類方式分別系統地分析了有代表性的算法與框架,綜述了深度學習在單目圖像深度估計領域的研究進展與變化趨勢,總結了當前研究的缺陷與不足,展望了未來研究的熱點。