摘要：隨著人工智能,無線網絡,云計算的發展,服務機器人已經進入快速發展階段;我國已經進入老齡化社會,服務機器人成為緩解社會壓力,推動科技發展的關鍵技術和社會熱點;它給出了基于云計算的服務機器人基本概念、體系結構及關鍵技術,重點闡述了人機交互技術在機器人擬“人”化的實現過程,分析了養老服務機器人未來發展社會、政策及技術方面的支持與保障,總結了制約云機器人發展的障礙和改善方法。