摘要：針對當前方法存在偽碼跟蹤結果不準確的問題,提出基于改進擴展卡爾曼算法的偽碼跟蹤優化方法。利用振幅、采樣時間和碼相位等條件計算輸入信號,獲取到偽碼信號的初始位置,建立偽碼跟蹤環路模型。通過代價函數的計算來分析偽碼的跟蹤性能,獲取狀態的預測值和預測方差,并計算代價函數的極小值,利用高精度的迭代方法對方差和協方差展開計算,得到分解因式,計算偽碼的容積點,完成對偽碼的跟蹤,并求得偽碼環路模型的解,實現偽碼的跟蹤優化。實驗結果表明,所提方法在對偽碼跟蹤優化時,具有較好的跟蹤性能,并且偽碼的相位誤差較小,能夠準確的完成對偽碼的跟蹤。