摘要：針對目前自行火炮彈藥補給能力不足的情況,提出并設計了一種包括模塊化彈藥倉輸送機構和自動補彈機構兩大部分的彈藥補給系統,自行火炮射擊時該彈丸補給系統的的主要目的是,實現分裝式彈丸與藥筒可快速且準確的完成裝填;通過理論設計與仿真證明該系統能夠實現分裝式彈丸和藥筒的快速補給。結合輸送機構的整體空間尺寸,建立了快速補給彈丸路徑的理論模型,并且建立了補彈機構的三維模型,在此的基礎上,將三維模型導入ADAMS并施加約束,對此補彈機構進行了多體運動學仿真。得到了關鍵零件夾抱臂及彈丸的運動過程曲線。通過結果分析表明,該新型填補彈丸機構能夠實現彈丸與藥筒的快速補給,提高了自行火炮補彈速度,進而能夠極大地提高自行火炮的作戰能力。