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摘要：本文對IGM機器人的系統、焊接特點及K6側架支撐座的結構特點進行了闡述,結合工藝質量要求、焊接程序步點的設置和機器人姿態的控制,對機器人的應用及在應用過程中產生的問題進行原因分析,提出相應的解決辦法。
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