基于深度學(xué)習(xí)的點云分割方法綜述
作者：俞斌; 董晨; 劉延華; 程燁 福州大學(xué)數(shù)學(xué)與計算機(jī)科學(xué)學(xué)院; 福州350116; 福州大學(xué)福建省網(wǎng)絡(luò)計算與智能信息處理重點實驗室; 福州350116; 福州大學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)信息安全福建省高校重點實驗室; 福州350116
摘要：點云分割是點云數(shù)據(jù)理解中的一個關(guān)鍵技術(shù),但傳統(tǒng)算法無法進(jìn)行實時語義分割。近年來深度學(xué)習(xí)被應(yīng)用在點云分割上并取得了重要進(jìn)展。綜述了近四年來基于深度學(xué)習(xí)的點云分割的最新工作,按基本思想分為基于視圖和投影的方法、基于體素的方法、無序點云的方法、有序點云的方法以及無監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法,并簡要評述;最后分析各類方法優(yōu)劣并展望未來研究趨勢。
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