摘要：針對(duì)傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)控制過程中存在的純滯后環(huán)節(jié)的問題,采用史密斯預(yù)估控制理論的思想,設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié),消除閉環(huán)傳遞特征方程中的時(shí)滯因子,達(dá)到汽車快速制動(dòng)的效果。該方法主要結(jié)合系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的評(píng)估結(jié)果設(shè)計(jì)補(bǔ)償環(huán)節(jié),超前地將預(yù)估的被控量補(bǔ)償?shù)娇刂戚斎攵?從而消除系統(tǒng)時(shí)滯。通過引入模糊PID控制理論建立汽車的車輛模型,降低史密斯控制理論對(duì)精確系統(tǒng)模型的依賴。實(shí)驗(yàn)表明,引入史密斯模糊自整定PID控制后,系統(tǒng)的輸出響應(yīng)速度加快,超調(diào)量減少,振蕩幅度減小,而汽車制動(dòng)所需時(shí)間縮短。