摘要：為了消除飛行器機體旋轉對其上所帶相機姿態的耦合影響，實現對目標圖像的消旋控制，設計了一款以STM32微控制器為核心的光電穩定伺服控制系統。該系統利用高精度角速度陀螺儀，實時采集機體旋轉參數，利用參數自適應模糊PID控制器調節PID參數，通過閉環控制消除機體旋轉對相機姿態的耦合影響。實踐結果表明，本設計各項參數及指標均符合實際3-作需要。