摘要：汽車轉向出現橫向側傾時,主動橫向穩定桿能夠實時計算并輸出相應的力矩,抑制懸架彈簧變形,從而使車輛擁有良好的側傾運動性能。基于滑模變結構控制理論的主動橫向穩定桿相較于PID算法及模糊控制算法擁有更好降低車輛橫向傾斜的能力,但是在系統狀態到達滑模面時總伴隨著抖振現象。對此,在控制器滑模面定義過程中引入了分數階微積分理論,利用模糊規則實現對切換增益參數的自適應調整。通過進行Carsim-Simulink聯合仿真,驗證了該算法對汽車側傾角有較好的控制效果,并抑制了抖振現象。