摘要：目的 研究手術導航系統中導管配準算法,并比較基于隱式馬爾科夫模型的導管配準算法與基于形狀相似度的導管配準算法的效果。方法 選取由荷蘭Rotterdam大學醫學中心、法國Henri Mondor大學及意大利Circolo醫院聯合提供的開源數據集。在此數據集上分別執行基于隱式馬爾科夫模型的導管配準算法和基于形狀相似度的導管配準算法。對比兩種算法配準后成對點之間的平均距離及配準花費時間。結果 從成對點的平均距離上看,基于形狀相似度的導管配準算法的成對點平均距離小于基于隱式馬爾科夫模型的導管配準算法的成對點平均距離;從平均運行時間上看,基于形狀相似度的導管配準算法的配準時間遠長于基于隱式馬爾科夫模型的導管配準算法的配準時間。結論 基于隱式馬爾科夫模型的導管配準算法雖然在精度上比基于形狀相似度的導管配準算法要弱,但是精度上基本滿足臨床要求,而其配準時間遠小于基于形狀相似度的導管配準算法,并且可以滿足在臨床中導管實時配準的需求。基于隱式馬爾科夫模型的導管配準算法具有更高的臨床價值,值得臨床推廣應用。