摘要：隨著機動目標定位與跟蹤技術(shù)廣泛應用于軍事和民用領(lǐng)域,研究更為快速、準確的跟蹤算法具有十分重要的意義。目標運動模型、跟蹤算法和跟蹤模型結(jié)構(gòu)是機動目標跟蹤技術(shù)的三項主要研究內(nèi)容,文章介紹了這三項技術(shù)的研究進展及發(fā)展方向。目前,對各種經(jīng)典模型的組合和改進是目標運動模型的主要研究方向,通過分析并比較工程中常用的卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和粒子濾波的優(yōu)缺點,探究了它們的不同適用場合及進一步研究方向。詳細分析了三代多模型跟蹤算法的原理和適用場合,這對研究更為先進的單目標跟蹤技術(shù),進一步提高跟蹤精度和整體性能,具有一定的參考價值。此外,文章還提出了機動目標跟蹤算法的幾個發(fā)展趨勢:將變結(jié)構(gòu)多模型算法與目標實際運動場景結(jié)合起來,廣泛應用于工程實踐中;探索無需依賴于基礎(chǔ)模型集合的模型機自適應變化方法;考慮將智能控制理論與變結(jié)構(gòu)多模型跟蹤算法互相結(jié)合。